PIX4D軟件--PIX4D mapper處理軟件

PIX4D軟件應(yīng)用于航測(cè)制圖、災(zāi)害應(yīng)急、安、農(nóng)林監(jiān)測(cè)、水利防汛、電力巡線、海洋環(huán)境、高?？蒲小?/span>

Pix4Dmapper 簡(jiǎn)易作業(yè)手冊(cè)（航測(cè)版） 1 作業(yè)流程圖........................................................................................................................... 2 2 原始資料準(zhǔn)備....................................................................................................................... 2 3 建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù) ........................................................................................................... 3 3.1. 建立工程................................................................................................................... 3 3.2. 加入影像................................................................................................................... 3 3.3. 設(shè)置影像屬性 ........................................................................................................... 4 4 快速處理檢查（可選） ....................................................................................................... 5 5 加入控制點(diǎn)........................................................................................................................... 6 5.1 方法 1：使用像控點(diǎn)編輯器加入控制點(diǎn) ................................................................. 6 5.2 方法 2：在空三射線編輯器中刺出控制點(diǎn)。

......................................................... 7 5.3 方法 3：在空三射線編輯器中使用預(yù)測(cè)控制點(diǎn)功能標(biāo)記控制點(diǎn)。

..................... 9 6 自動(dòng)處理......................................................................................................................... 11 6.1 初始化設(shè)置.............................................................................................................. 11 6.2 點(diǎn)云加密.................................................................................................................. 12 6.3 數(shù)字表面模型及正射影像生成 .............................................................................. 13 7 質(zhì)量報(bào)告分析..................................................................................................................... 15 7.1 區(qū)域網(wǎng)空三誤差 ..................................................................................................... 15 7.2 相機(jī)自檢校誤差 ..................................................................................................... 15 7.3 控制點(diǎn)誤差............................................................................................................. 15 8 點(diǎn)云以及正射影像編輯輸出 ............................................................................................. 16 8.1 編輯點(diǎn)云數(shù)據(jù)，成果可直接輸出 .................................................................................. 16 8.2 編輯正射影像.................................................................................................................. 16 9 常見問(wèn)題............................................................................................................................. 18 9.1 出低精度快拼影像 .................................................................................................. 18 9.2 多個(gè)工程融合 .......................................................................................................... 18 9.3 區(qū)域輸出成果 .......................................................................................................... 19 9.4 點(diǎn)云中編輯 DSM .................................................................................................... 20 9.5 項(xiàng)目路徑文件結(jié)構(gòu) .................................................................................................. 22

圖1

 PIX4D軟件--PIX4D mapper處理軟件作業(yè)手冊(cè) 1 作業(yè)流程圖 導(dǎo)入的數(shù)據(jù)包括圖像、 POS、控制點(diǎn) 自動(dòng)完成空三，生成 DSM、DOM 獲取原始資料 建立測(cè)區(qū) 導(dǎo)入數(shù)據(jù) 自動(dòng)處理 結(jié)果分析 2 原始資料準(zhǔn)備 原始資料包括影像數(shù)據(jù)、POS 數(shù)據(jù)以及控制點(diǎn)數(shù)據(jù)。

確認(rèn)原始數(shù)據(jù)的完整性，檢查獲取的影像中有沒(méi)有質(zhì)量不合格的相片。

同時(shí)查看 POS 數(shù)據(jù)文件，主要檢查航帶變化處的相片號(hào)，防止 POS 數(shù)據(jù)中的相片號(hào)與影像數(shù)據(jù)相片號(hào)不 對(duì)應(yīng)，出現(xiàn)不對(duì)應(yīng)情況應(yīng)手動(dòng)調(diào)整。

POS 數(shù)據(jù)般格式如下圖，從左往右依次是 相片號(hào)、 經(jīng)度、 維度 高度 航向傾角 旁向傾角 相片旋角 注意：Pix4Dmapper 軟件只需要相片號(hào)、經(jīng)度、維度和高度就能計(jì)算 控制點(diǎn)文件，控制點(diǎn)名字中不能包含特殊字符。

控制點(diǎn)文件可以是 TXT 或者 CSV。

圖2

 Pix4Dmapper 作業(yè)手冊(cè) 3 3.1. 建立工程并導(dǎo)入數(shù)據(jù) 建立工程 打開 pix4dmapper，選項(xiàng)目 -新建項(xiàng)目，在彈出來(lái)的對(duì)話框中設(shè)置工程的屬性，如下圖 所示，選上航拍項(xiàng)目，不勾植被和傾斜項(xiàng)目，然后輸入工程名字，設(shè)置路徑（工程名字以及 工程路徑不能包含中文） 。

新建項(xiàng)目選上，然后選擇下步 Next。

3.2. 加入影像 點(diǎn)添加圖像， 選擇加入的影像。

影像路徑可以不在工程文件夾中， 路徑中不要包含中文。

點(diǎn) Next。

圖3

 Pix4Dmapper 作業(yè)手冊(cè) 3.3. 設(shè)置影像屬性 ? 圖像坐標(biāo)系 設(shè)置 POS 數(shù)據(jù)坐標(biāo)系，默認(rèn)是 WGS84（經(jīng)緯度）坐標(biāo)。

? 地理定位和方向 設(shè)置 POS 數(shù)據(jù)文件，點(diǎn)從文件選擇 POS 文件。

? 相機(jī)型號(hào) 設(shè)置相機(jī)文件。

通常軟件能夠自動(dòng)識(shí)別影像相機(jī)模型。

確認(rèn)各項(xiàng)設(shè)置后，點(diǎn) Next 進(jìn)入下步。

然后點(diǎn)擊 Finish 完成工程的建立。

圖4

作業(yè)手冊(cè) 4 快速處理檢查（可選） 這步可以不做，只是起到個(gè)檢查作用。

快速處理出來(lái)的結(jié)果精度比較低， 所以快速處理的速度會(huì)快很多。

因此快速處理建議在 飛行現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題方便及時(shí)處理。

如果快速處理失敗了，那么后續(xù)的操作也可能出現(xiàn) 相同結(jié)果。

點(diǎn)運(yùn)行，選擇本地處理。

設(shè)置如下圖，初步處理和快速檢測(cè)選上，其他不選，點(diǎn)開始， 等待軟件運(yùn)行完，可以查看快速處理得到的成果（張的影像拼圖） ，檢查快速處理質(zhì)量報(bào) 告。

質(zhì)量報(bào)告主要檢查兩個(gè)問(wèn)題，Dataset 以及 Camera optimization quality。

Dataset(數(shù)據(jù)集)：在快速處理過(guò)程中所有的影像都會(huì)進(jìn)行匹配，這里我們需要確定大部 分或者所有的影像都進(jìn)行了匹配。

如果沒(méi)有就表明飛行時(shí)相片間的重疊度不夠或者相片 質(zhì)量太差。

Camera optimization quality（相機(jī)參數(shù)優(yōu)化質(zhì)量） ： zui初的相機(jī)焦距和計(jì)算得到的相機(jī)焦 距相差不能過(guò) 5%，不然就是zui初選擇的相機(jī)模型有誤，重新設(shè)置。

5

圖5

 Pix4Dmapper 作業(yè)手冊(cè) 5 加入控制點(diǎn) 控制點(diǎn)必須在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)合理分布， 通常在測(cè)區(qū)四周以及中間都要有控制點(diǎn)。

要完成模 型的重建至少要有 3 個(gè)控制點(diǎn)。

通常 100 張相片 6 個(gè)控制點(diǎn)左右， 更多的控制點(diǎn)對(duì)精度也不 會(huì)有明顯的提升（在高程變化大的地方更多的控制點(diǎn)可以提高高程精度） 。

控制點(diǎn)不要做在 太靠近測(cè)區(qū)邊緣的位置，控制點(diǎn)能夠在 5 張影像上能同時(shí)找到（至少要兩張） 。

5.1 方法 1：使用像控點(diǎn)編輯器加入控制點(diǎn) 這種方法需要逐個(gè)控制點(diǎn)在相片上刺出， 刺出后可以由軟件自動(dòng)完成初步處理、 生成點(diǎn) 云、生成 DSM 以及正射影像。

5.1. 1 加入控制點(diǎn)文件 點(diǎn)項(xiàng)目，選擇像控點(diǎn)編輯器。

出現(xiàn)如下對(duì)話框。

點(diǎn)擊增加像控點(diǎn)后，圖像會(huì)出現(xiàn)在對(duì) 話框中，可以逐個(gè)刺出控制點(diǎn)。

選擇導(dǎo)入像控點(diǎn)。

在出來(lái)的對(duì)話框中設(shè)置像控點(diǎn)坐標(biāo)系、導(dǎo)入像控點(diǎn)文件（csv 格式） 。

成果圖